，这样我们就可以监测火箭在空中时候的方向（根据加速度计和陀螺仪数据估计）。
水火箭是一种模型火箭，它使用压力室（通常是一个PET瓶，也就是碳酸饮料瓶）内的水和压缩空气作为推力发动机。火箭的运行可以用牛顿第三定律来解释，压缩室中的水被压缩空气抛出，因为它试图释放压力释放积累的势能，所以在相反的方向会产生一个推动火箭的力。
PET：Polyethylene Terephthalate（聚对苯二甲酸乙二醇酯）
矿泉水瓶用的塑料就是聚对苯二甲酸乙二醇酯，翻转矿泉水的瓶子，可以看见下面有个小小的符号，三角形中写了数字“1”，这是最常见的塑料材质之一，绝大多数的矿泉水、饮料瓶采用这种材料。
耐热至70℃，只适合装暖饮或冻饮，装高温液体、或加热则易变形，有对身体有害的物质融出。
3个PET瓶，3L大小（重要的是，至少有一个瓶子是用来储存苏打水的，因为它一定要能承受高压力）
2个Arduino板（个人会使用了Arduino nano和Arduino mega）
1x 电池，为电路板供电（个人会使用了一个充电宝）。将充电宝连接到电路板需要：
水火箭发射器（我们在这个说明中没有解释怎么来制作火箭发射器，但你能查看这篇水火箭的文章，自己制作一个
如(1)所示，测量周长，然后应用公式r=c/(2*pi)来计算半径，在我们的例子中，半径是60毫米。
根据这一些信息，在纸板上标出2个半径为瓶子半径减去1毫米的圆（在我们的例子中是59毫米），并将其剪下，如（2）和（3）所示。
根据上述测量值（L），在纸板上画一个高110毫米，宽（L）×4毫米的长方形，每隔（L）毫米划一条垂直线）；
在其中一个圆圈的标记线上涂上热熔胶，并将其中一个折叠的长方形纸板粘起来，然后将另一个长方形纸板粘在前一个长方形纸板的后面以加固它；
我们需要为扎带开孔，所以在距离长方形两端约15毫米处标出一条线）所示，它们之间的距离大约相等；
在火箭顶部的降落伞弹射系统的空腔中，如（11）所示，在距离瓶子底部约50毫米处划出一个圆圈，并切开它，这就成了一个没有底部的瓶子。
支架在里面，在瓶子上标出一个矩形，覆盖支架的正面（支架的正面是我们为扎带打孔的那一面，或者是空间最大的那一面），这个矩形在每个水平端应该有20毫米的额外空间。
现在取下纸板支架，用切割机切割矩形，如(12)、(13)和(14)所示，小心地将矩形从瓶子里切出来，因为这部分以后将用于固定里面的降落伞。
然后在长方形的一端上开个洞，用橡皮筋穿过，如（15）所示，最后用胶带把长方形固定在瓶子的右边（就是把瓶子竖起来的时候），这样就可以当一个盖子了，如（16）所示。
从背面看纸板支架，在右侧标记一个长方形，大约在中心位置标记伺服电机底部的尺寸，对我们使用的那个电机（SG90），尺寸是22毫米高，12毫米宽，如（18）所示。
PS:如果纸板有点薄，螺丝可能会不起作用，对螺丝用力过猛也会导致安装松动，在这种情况下，热胶更容易、更安全。
在纸板支架的左侧，开一个小孔，让电机的电线通过，尽量靠右放，如（19）所示。
如(21)所示，从一个未使用的瓶子上剪下一个230毫米×96毫米的矩形（用卷尺测量）作为降落伞“弹簧”。
在剪下来的正方形塑料片的每个短端，在离边界约10毫米处划一条线，将标记线与纸板支架两端的孔的边缘对齐（在纸板支架的背面），并在每个孔上做一个标记，如（22）所示。
如（23）所示，用扎带将“弹簧”固定在纸板支架上。如（24）所示，必要时用钳子将扎带穿过（如果“弹簧”碍事，你也可以将它弯曲）。
为了把纸板支架推入，在大多数情况下要先把“弹簧”推到支架上，然后再把支架推到瓶子里面去；
在电机的顶部画一个长方形，并把它剪下来，这个孔是橡皮筋穿过的地方，它将被连接到电机上，保持盖子关闭，降落伞被压缩在“弹簧”上。
电子装置主要由Arduino Nano、MPU6090加速器+陀螺仪、设置为3.3V的LM317稳压电路、一个充电宝、一个无线+和一个伺服电机组成，下面的原理图rocket.pdf显示了连接图。
我们在电路板上为无线电模块放置了一些母头，并使用长的到母头的电缆连接它。
稳压器用于为NRF24L01+提供电源，因为我们得知Arduino的3.3V输出不能提供足够的电压，程序有时会失败。
要把电路板安装到纸板支架上，首先，把它从瓶子里拿出来（1），把电路板放在纸板支架的左侧上面，并在左上角和右下角做标记，如（2）所示。取出电路板，在每个角上标记并切出2个相距约10毫米的小矩形，如（3）所示。
对于每一对孔，从纸板支架的背面把一条小线穿过孔（在大多数情况下要推动“弹簧”使线穿过），用线将线路板固定在纸板上，如图（4）。
在最后一张图片上，我们展示了固定其中一个角的结果，电线的一端穿过纸板上的一个孔，然后我们扭动它，使它保持在原位。
在电路板的顶部，如(5)所示，在纸板支架上标记并切割一个大约10 * 30毫米的矩形。将电源和无线+）的电缆穿过该孔。
然后将电源线连接到充电宝，将NRF24L01+连接到电路板，如（6）和（7）所示。最后将元件固定在纸板上（8）。
请记住，为了使纸板支架适合于瓶内，它上面的元件不应越过圆圈的边界，所以要把所有东西放在圆圈内。
在把纸板支架放进瓶子里之前，把程序上传到Arduino上，用下面的测试程序检查程序的运行情况。
注意，我们应该安装多个库，这些库可以通过库管理器轻松地安装在Arduino IDE上，这些库是：
将纸板支架从一个小的位置落在一个光滑的表面上，看看电机是否改变了位置，之后重启Arduino，重新做几次实验，以确定电机每次都会移动，因为这是一个展开降落伞的电机。
如果电机在纸板支架没有被放下时改变了位置，将rocket.ino里面[ #define THRESHOLD 1000 ]中的阈值减少到500，然后测试它在被放下时是否能正常工作。
电机必须在垂直位置启动，当下降时，支撑物必须顺时针移动到水平位置，如（9）所示，如果不是这样，就有必要设置起始和结束角度。
为此，上传程序test.ino，并通过Arduino的串行监视器（设置为115200波特），写一个0到180之间的数字，这样电机就会保持在垂直位置，当找到一个值时，在rocket.ino中更新这个值[ #define START_ANGLE 110 ]
然后，输入一个值，使电机从垂直位置顺时针移动到水平位置，当找到一个值时，在rocket.ino中更新这个值[ #define END_ANGLE 30 ]。
你可能想知道，当电子装置在瓶子里时，我们如何打开它们，为此，在接下来的一个步骤中，我们将开一个孔，以便我们可以随意连接/断开电源线。
现在制作站台，这个只需要一块Arduino板和无线电模块，站台接收火箭的数据并将其发送到电脑上，以便我们查看。
注意，我们要安设一个库，它可以很容易地使用库管理器安装在Arduino IDE上，这个库是TMRh20，Avamander的RF24
为了测试我们是否能接收到数据，暂时把纸板支架从瓶子里拿出来，这样我们就能够最终靠把电源线连接到充电宝来打开它，在火箭电子设备打开的情况下，把站台连接到电脑上，在Arduino IDE上以115200波特打开串行显示器，如果数据被接收，你会看到火箭电子设备打开时出现随机字符。
如果我们没接收到数据，请检查串行监视器上是否有打印的错误，假如没有，将火箭电子装置上的Arduino板连接到计算机上，检查串行监视器（以115200波特），看是否有打印的错误。如果与无线电模块或加速度计有连接错误，请检查板上的连接情况。
为了制作火箭的箭翼，如（1）和（2）所示，需要切割4块25毫米×200毫米的轻木板，按（3）和（4）所示的切割4块波纹塑料，最后用螺钉把两部分连接起来（5）。
在充电宝的位置，也就是连接处，开一个孔，这样我们就可以断开和连接电源库，如（9）所示，然后用胶带盖住孔，不要影响火箭的空气动力学，如（10）所示（胶带用蓝色标出）。
组装火箭时，将带箭翼的瓶底放在带电子器件的瓶底内（13），为了固定它的位置，在4个不同的点上互相等距离地贴上4块胶带，重要的是两个瓶子要平直，最后在连接处再贴上胶带，如（14）所示。
如图（20）所示，将其缠绕在降落伞绳上并将圆锥体钉在长方形上，用胶带加固圆锥体尖端的连接处（21）。最后用胶带将圆锥体粘在瓶子上，注意它是直的（22），胶带的用量视情况而定。
在视频中，你能够正常的看到发射前的一般程序，即打开电子设备，检查电机是否在正确的位置，将折叠的降落伞放入火箭内，并将橡皮筋套在伺服臂上，关闭火箭的盖子。
为了将站台收到的数据可视化，我们视频中展示了Processing的演示程序。
下载所有附件中的.pde文件，并把它们放在一个名为rocket的文件夹中，然后打开rocket.pde
你应该看到，当你移动火箭时，图形会有反应，一个长方形的棱镜会跟随（或至少是试图跟随）火箭的方向。
最后，在发射前做一些简单的准备，给火箭装上大约1/3的水，把火箭放在水火箭发射器上，往里面打气，然后飞走！
火箭在下落时应该自动展开降落伞，火箭的估计方向可以在Processing中直观地看到。